Kereta kebal A10 dibangunkan oleh Sir John Carden dari Vickers pada tahun 1934 melalui penyesuaian reka bentuk A9nya. Spesifikasi A10 memerlukan perisai sehingga piwaian 1 inci ( A9 adalah 14mm); kelajuan 10 bsj dianggap boleh diterima.[2] Dua turet kecil yang terdapat pada A9 disingkirkan, dan perisai tambahan dipasang pada apa yang sedia da pada hadapan dan sisi badan, sepanjang semua permukaan turet, memberikan anggaran dua ganda perisai pada kebanyakan kawasan. A10 adalah dua tan lebih berat berbanding A9, tetapi menggunakan enjin 150 bhp yang sama, dan akibatnya kelajuan tertinggi kereta kebal berkurangan dari 25 bsj kepada 16 bsj.

Persenjataan turet terdiri daripada meriam QF 2 paun (40mm) dan mesingan Vickers 0.303 British sepaksi. Untuk versi pengeluaran terdapat mesingan Besa 7.92mm yang dipasang dalam badan dalam barbette kanan pemandu. Ini memberikan kuasa tembakan tambahan tetapi dengan mengorbankan kesederhanaan - Vickers dan Besa menggunakan peluru yang berbeza. Kereta kebal itu memiliki krew seramai lima orang (Komander, penembak, pemuat, pemandu dan jurutembak mesingan), dan tiada pemisahan antara ruang pemandu dan petak berjuang.

Prototaip ("Keretak kebal ujian A10E1") telah siap pada tahun 1936, beberapa bulan selepas prototaip A9. Carden meninggal dunia dalam nahas udara pada tahun 1935 dan pembangunan adalah lebih perlahan daripada yang dijangkakan. Pada tahun 1937 A10 digugurkan sebagai sokongan infantri tetapi pada tahun 1938 ia telah diputuskan untuk dihasilkan sebagai "kruiser berat".

A10 itu diterima dalam perkhidmatan - pada mulanya sebagai "Kereta kebal kruiser, Mk Heavy I" dan kemudian "Kereta kebal, A10 Cruiser Mk 1" dan akhirnya "Kereta kebal, Cruiser Mk II". Pengeluaran telah ditempah pada bulan Julai 1938. Jumlah pengeluaran adalah 175 kenderaan termasuk 30 versi CS (lihat di bawah), 45 telah dibina oleh Birmingham Railway Carriage dan Wagon Syarikat, 45 oleh Metropolitan-Cammell, 10 oleh Vickers . Pada akhir tahun 1939 tempahan yang lain telah diberikan pada Birmingham Railway Carriage dan Syarikat Wagon, kali ini ia adalah tempahan yang lebih besar bagi 75 kenderaan.- Memasuki perkhidmatan pada Disember 1939, tetapi adalah sesuatu yang pelik - ia telah bertujuan untuk mengorbankan kelajuan untuk perisai seperti kereta kebal Infantri, tetapi masih agak lemah perisai, dan, hasilnya, tidak begitu berkesan.